Article - MOULART et al. Biomechanics
APMS Parutions
Moulart M, Acien M, Leonard A, Loir M, Olivier N, Marin F. Investigating Kinematics and Electromyography Changes in Manual Handling Tasks with an Active Lumbar Exoskeleton. Biomechanics, 2024, 4:357-68
Résumé : Les entreprises sont de plus en plus soucieuses de la santé de leurs salariés et intègrent désormais des solutions d'exosquelettes pour la prévention et le maintien des emplois. Cependant, l’effet de l’utilisation d’exosquelettes reste une question ouverte. Cette étude visait à évaluer l'impact d'un exosquelette lombaire actif et de sa ceinture passive sur la cinématique du tronc. Vingt-trois sujets sains se sont portés volontaires pour réaliser trois manipulations d'une charge de 5 kg (levage libre, levage accroupi et transfert de charge) sous trois conditions expérimentales. La condition « Contrôle » était lorsque le sujet ne portait aucun appareil, la condition « Ceinture » était lorsque le sujet portait uniquement la partie passive de l'exosquelette, et la condition « Exo » correspondait au moment où le sujet portait l'exosquelette actif. Il a été montré que le port des deux dispositifs réduisait le temps passé dans les plages angulaires considérées dangereuses pour le dos (selon la méthode RULA), aucune modification de l’activité musculaire n’est rapportée sur la ceinture abdomino-lombaire, son effet antalgique en fait un outil pertinent pour la réinsertion professionnel et le maintien à l’emploi.
